Zbytky hradní zříceniny Milštejn se nacházejí 8 km severovýchodním směrem od Nového Boru nedaleko obce Svor.
Kdy byl hrad přesně založen se neví, přepokládá se, že byl založen ve druhé polovině 13. století Ronovci. První písemná zprává pochází z roku 1343, a prvním písemně doloženým majitelem je Jindřich Berka z Dubé. V roce 1456 byl Milštejn v pokračujících lužicko-vartenberských válkách dobyt. V roce 1532 kupuje Milštejn Zdislav Berka z Dubé, který již vlastní panství zákupské a k němu také Milštejn připojil. Jelikož se centrem stal pohodlnější zámek Zákupy, začíná význam Milštejna upadat.
Koncem 16. století se již uvádí jako pustý. V roce 1634 byly zbytky hradu patrně zničeny švédským vojskem generála Bannera a jeho definitivní zkázu dovršila těžba kamene, ze kterého se vyráběly mlýnské kameny. Tomu také napovídá jméno hradu Mühlstein neboli Mlýnský kámen, o tom ale na závěr.
Původní rekonstrukce hradu dnes již není téměř možná. Pravděpodobně stál na dvou souběžných skalních hřebenech z nichž východnější byl později vytěžen. Přístupová cesta vedla od západu, kde bylo předhradí, chráněné jen dřevěným plotem. Hrad obepínala 2 m silná hradba s ochozem se střílnami. V hradbě pak byla brána, která ještě v 19. století byla asi 3 m vysoká a 4 m široká. V jihozápadní části jádra hradu byla hlavní válcová věž, vysoká údajně 40 m, na severní straně pak zřejmě stála druhá menší věž.
Těžba křemenného pískovce pro mlýnská kola zde probíhala v okolí hradu už od středověku. Po opuštění hradu se pak zájem přesunul i na podloží vlastního hradu. Většího rozsahu dosáhla těžba v letech 1665-1689, v té době byla částečně zbourána velká hradní věž, aby padající zdivo neohrožovalo lamače. Druhá menší věž se zřítila roku 1726 a definitivní zánik velké věže přišel v roce 1793. Další nárůst těžby přišel s rozmachem průmyslu po roce 1873. V té době tu již pracovalo na 100 dělníků. Kámen se lámal ručně železnými klíny a nahrubo opracovával přímo v lomu, pak se teprve dopravoval do továrny v nedaleké Naději kde dostával konečnou úpravu. Ročně se zde vyrábělo na 600 kamenů, které putovaly například do Ruska, Německa, Skandinávie a jinam. Těžba skončila v roce 1910 kdy již došla surovina. Několik nedokončených mlýnských kamenů lze najít v okolí dodnes.
Areál hradní zříceniny, ze které se do dnešní doby dochovalo jen velmi málo (hlavně zbytky ohradní zdi), je volně přístupný.
Vydat se můžete na zříceninu hradu Sloup, zámek Sloup, lesní divadlo Sloup v Čechách nebo do Modlivého dolu. Nezapomeňte navštívit ani Sklářské muzeum v Novém Boru.
Ubytovat se můžete také v Novém Boru.
Romantický zámeček uprostřed krásné přírody, na tichém, klidném místě. Ubytování ve dvou až čtyřlůžkových pokojích ...
Penzion nabízí pohodlné ubytování v apartmánu pro 4 - 5 osob a 2 tří ...
Parkhotel nabízí luxusní ubytování ve 41 pokojích. Nezbytným vybavením každého standardního pokoje je TV+SAT ...
Pension Mencl v Horní CHŘIBSKÉ si Vám dovoluje nabídnout rekreační pobyty v příjemném domácím ...
Chalupa pod Železným vrchem se nachází na velmi klidném místě pod lesem ve vesničce ...
Náš pension se nachází v rekreační oblasti Lužických hor, bezprostředně navazující na jižní okraj ...
pPenzion je rodinného typu a nachází se v chráněné krajinné oblasti Lužické hory v ...
pDva stylové apartmány v barokní památkově chráněné faře postavené r.1750 Řádem maltézských rytířů.Apartmány pro ...
Hotel Aldek vám nabízí ubytování ve 2,3 a 4 lůžkových pokojích s vlastním sociálním ...
Moderní hotel nabízí 1 apartmá se 2 lůžky a 2 přistýlkami, 3 dvoulůžkové pokoje ...
Ledová jeskyně se nachází na severním svahu Suchého vrchu asi 1 km severozápadně od ...
Skalní reliéfy se nachzejí na staré cestě vedoucí z Mařenic do Třídomí zhruba necelý ...
Zřícenina hradu Tolštejna se nachází 1,5 km od obce Jiřetín pod Jedlovou, v ...
Nejpozoruhodnější ukázka lidové tvořivosti se nachází zhruba 1,5 km jižně od Kunratic u Cvikova, ...
Jedlová (774 m) je dominanta Lužických hor, tyčící se nad městečkem Jiřetín pod Jedlovou. ...
Malá výklenková kaplička se nachází zhruba 1,5 km východně od obce Sloup, své jméno ...
Ve zdejším údolí Svitávky mezi obcemi Lindava a Velenice se od druhé poloviny 18. ...
Nepatrné zbytky hradu Pihel se nacházejí zhruba 5 km severně od České Lípy ...
Renesanční zámek Zákupy stojí ve stejnojmenné obci asi 8 km na východ od ...
Kostel Narození Panny Marie stojí při Palackého náměstí kousek severně od historického centra. Stavba dnešního ...
Vrch Dymník (516 m) se nachází ve Šluknovském výběžku nedaleko městečka ...